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AMR vs. AGV – Was ist der Unterschied?
Vergleich zwischen AMR und AGV: Navigationskonzepte, Flexibilität, Kosten und Einsatzszenarien im direkten Vergleich.
Die Begriffe erklärt
In der Intralogistik begegnen Ihnen zwei Begriffe immer wieder: AGV und AMR. Doch was genau unterscheidet sie?
| AGV | AMR | |
|---|---|---|
| Bedeutung | Automated Guided Vehicle | Autonomous Mobile Robot |
| Navigation | Feste Pfade (Linie, Magnet, Reflektor) | Freie Navigation (SLAM, Karten) |
| Flexibilität | Gering bis mittel | Hoch |
| Hindernisse | Stoppt und wartet | Umfährt selbstständig |
| Infrastruktur | Oft erforderlich | Minimal |
Navigationsprinzip
AGV: Spurgeführt
Klassische AGVs folgen physischen oder virtuellen Leitlinien. Sie kennen definierte Routen und weichen nicht davon ab.
- Magnetband / Induktionsschleife
- Reflektornavigation
- Virtuelle Linien (Lasernavigation)
AMR: Autonom
AMRs erstellen Karten ihrer Umgebung und navigieren frei. Sie berechnen Routen dynamisch.
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- LiDAR + Kamera
- KI-basierte Pfadplanung
Wann AGV, wann AMR?
AGV ist besser geeignet bei:
- Stabilen Prozessen mit festen Routen
- Hohen Lasten (mehrere Tonnen)
- Sicherheitskritischen Bereichen mit definierten Fahrwegen
- Budgetbeschränkungen (oft günstiger bei einfachen Aufgaben)
AMR ist besser geeignet bei:
- Dynamischen Umgebungen mit wechselnden Layouts
- Mensch-Roboter-Kollaboration in geteilten Arbeitsbereichen
- Schneller Inbetriebnahme ohne Infrastrukturumbau
- Flexiblen Prozessen mit wechselnden Zielpunkten
Hybride Ansätze
Die strikte Trennung weicht zunehmend auf. Wichtiger als die Bezeichnung ist:
- Welche Navigationsart passt zu Ihrer Umgebung?
- Wie flexibel müssen die Routen sein?
- Welche Lasten werden transportiert?
- Wie ist die Infrastruktur vor Ort?
Kostenvergleich
| Faktor | AGV | AMR |
|---|---|---|
| Anschaffung | €€ - €€€ | €€€ - €€€€ |
| Infrastruktur | € - €€ | Minimal |
| Inbetriebnahme | Länger | Schneller |
| Anpassungen | Aufwändiger | Einfacher |
| Wartung | Ähnlich | Ähnlich |
Interaktiver Entscheidungshelfer
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Fazit
Die Wahl zwischen AGV und AMR hängt von Ihren spezifischen Anforderungen ab. In vielen Fällen ist ein AGV mit moderner Navigation die wirtschaftlichere Lösung. Bei hochdynamischen Umgebungen kann ein AMR seine Stärken ausspielen.