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AGV Guide
Fundiertes Wissen rund um AGV und Fahrerlose Transportsysteme
Grundlagen
Was ist ein AGV?
Alles über Fahrerlose Transportsysteme (FTS): Definition, Funktionsweise, Einsatzgebiete und Vorteile von AGVs in der Intralogistik.
AMR vs. AGV – Was ist der Unterschied?
Vergleich zwischen AMR und AGV: Navigationskonzepte, Flexibilität, Kosten und Einsatzszenarien im direkten Vergleich.
AGV-Fahrzeugtypen: Welcher passt zu Ihrer Anwendung?
Vom Gabelstapler-AGV bis zum Unterfahrfahrzeug: Übersicht aller AGV-Fahrzeugtypen, Traglasten, Einsatzgebiete und Auswahlkriterien.
Mischbetrieb: AGVs und manuelle Gabelstapler
AGVs und Gabelstapler im gemeinsamen Betrieb: Verkehrsmanagement, Erfolgsfaktoren, menschliche Faktoren und Leistungserwartungen.
Planung & Entscheidung
Für wen lohnt sich ein AGV-System?
Checkliste und Entscheidungshilfe: Wann sich die Investition in Fahrerlose Transportsysteme rechnet und welche Voraussetzungen erfüllt sein sollten.
Was kostet ein AGV-System?
Realistische Kostenübersicht für AGV-Projekte: Fahrzeugpreise, Infrastruktur, Software und laufende Kosten transparent erklärt.
Ablauf einer AGV-Einführung
Schritt-für-Schritt-Anleitung für AGV-Projekte: Von der ersten Idee bis zum produktiven Betrieb – Phasen, Meilensteine und typische Zeitrahmen.
Häufige Fehler bei der AGV-Einführung
Die 10 häufigsten Fehler bei AGV-Projekten und wie Sie diese vermeiden. Lernen Sie aus den Erfahrungen anderer.
Was gehört in ein AGV-Lastenheft?
Vollständige Anleitung zur Erstellung eines AGV-Lastenhefts: Alle wichtigen Inhalte, Struktur und Tipps für eine erfolgreiche Ausschreibung.
AGV-Projekte: Zwischen Technik, Prozessen und Organisation
AGV-Einführungen sind keine reinen Technikprojekte. Sie verändern Prozesse, Verantwortlichkeiten und die Zusammenarbeit im Unternehmen grundlegend.
Kauf, Leasing oder RaaS: Wie finanziert man eine AGV-Flotte?
Drei Beschaffungsmodelle für AGVs und AMRs im Vergleich: Kauf, Leasing und Robot-as-a-Service. Wann welches Modell sinnvoll ist, mit Marktpreisen und einem Rechenbeispiel.
Technik
Wie funktioniert AGV-Navigation?
Überblick über Navigationstechnologien für AGVs: Lasernavigation, Konturnavigation, Magnetband, SLAM und mehr im Vergleich.
Anforderungen an Boden und Halle
Welche Boden- und Gebäudeanforderungen müssen für AGVs erfüllt sein? Ebenheit, Tragfähigkeit, Fugen und weitere kritische Faktoren.
VDA 5050: Der Standard für AGV-Kommunikation
Was ist VDA 5050? Wie funktioniert der Standard für die Kommunikation zwischen Leitsteuerung und AGVs? Vorteile, Aufbau und praktische Bedeutung.
AGV-Systemarchitektur und Infrastruktur
Wie ist ein AGV-System aufgebaut? Übersicht über Komponenten, Kommunikation und Integration – vom einfachen Setup bis zur Enterprise-Lösung.
Flottenmanager als SaaS: Cloud-Deployment für AGV-Systeme
Wie funktioniert ein cloudbasierter Flottenmanager? Architekturen mit On-Premise-MQTT-Broker, VPN-Anbindung, MQTT Bridge und die Vorteile von SaaS-Deployment für AGV-Flotten.
AGV-Sicherheit: Normen, Sensorik und Risikobeurteilung
Wie AGV-Sicherheit in der Praxis funktioniert: EU-Vorschriften, Sicherheitssensorik, Risikobeurteilung und Personenschutzkonzepte.
Batterie- und Energiesysteme für AGVs
Blei-Säure vs. Lithium-Ionen, Ladestrategien und Batteriemanagement: Alles über AGV-Energiesysteme und ihren Einfluss auf Betrieb und Gesamtkosten.
Was bedeutet die Anbindung von SAP an mein FTS?
Wie SAP mit AGV-Flottenmanagern integriert wird: Datenflüsse, Integrationsmuster, Kostenerwartungen und wer was macht im Projekt.
VDA-5050-Nachrichtenfluss: Flottenmanager zum AGV via MQTT
Wie VDA-5050-Telegramme von einem Flottenmanager über einen MQTT-Broker zu den Fahrzeugen gelangen. Topics, Payloads, QoS und die Konnektivität, die Ihre IT vorbereiten muss.