Was ist ein AGV?
Alles über Fahrerlose Transportsysteme (FTS): Definition, Funktionsweise, Einsatzgebiete und Vorteile von AGVs in der Intralogistik.
Definition
Ein AGV (Automated Guided Vehicle) – im Deutschen auch als Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) oder Teil eines Fahrerlosen Transportsystems (FTS) bezeichnet – ist ein autonom fahrendes Flurförderzeug, das Materialien ohne menschlichen Fahrer transportiert.
Wie funktioniert ein AGV?
Ein AGV besteht aus mehreren Kernkomponenten:
- Antrieb: Elektromotoren, meist batteriebetrieben
- Navigation: Sensoren zur Orientierung (Laser, Kamera, Magnete, etc.)
- Sicherheit: Scanner und Sensoren zur Kollisionsvermeidung
- Lastaufnahme: Je nach Typ Gabel, Rolle, Haken oder Plattform
- Kommunikation: WLAN-Anbindung zur Leitsteuerung
Das Fahrzeug empfängt Transportaufträge von einer zentralen Leitsteuerung, navigiert selbstständig zum Ziel und meldet den Abschluss zurück.
Einsatzgebiete
AGVs werden in vielen Branchen eingesetzt:
| Branche | Typische Anwendung |
|---|---|
| Automobilindustrie | Montageversorgung, Karosserietransport |
| Lager & Distribution | Palettentransport, Kommissionierung |
| Lebensmittel | Kühllager, Produktionsversorgung |
| Pharma | Reinraumtransport, Track & Trace |
| Maschinenbau | Werkstückversorgung, Werkzeugtransport |
Vorteile von AGVs
24/7 Betrieb
AGVs arbeiten rund um die Uhr ohne Pausen oder Schichtwechsel.
Sicherheit
Weniger Unfälle durch konsistentes, vorhersehbares Fahrverhalten.
Effizienz
Optimierte Routen und konstante Geschwindigkeit erhöhen den Durchsatz.
Kostensenkung
Reduzierte Personalkosten und weniger Schäden an Waren und Infrastruktur.
AGV-Typen im Überblick
Je nach Anwendung gibt es verschiedene Fahrzeugtypen:
- Unterfahrt-AGV: Fährt unter Regale oder Gestelle
- Gabel-AGV: Klassische Gabelstapler-Funktion
- Schlepper-AGV: Zieht Anhänger oder Routenzüge
- Plattform-AGV: Transportiert Lasten auf der Oberfläche
Fazit
AGVs sind ein bewährtes Mittel zur Automatisierung innerbetrieblicher Transporte. Sie bieten hohe Zuverlässigkeit, Sicherheit und Effizienz – besonders bei repetitiven Transportaufgaben mit stabilen Prozessen.
AGVHub