AGVHub
AGV-Systemarchitektur und Infrastruktur
Wie ist ein AGV-System aufgebaut? Übersicht über Komponenten, Kommunikation und Integration – vom einfachen Setup bis zur Enterprise-Lösung.
Lesezeit: 5 Min.
Überblick
Die Infrastruktur eines AGV-Systems kann je nach Anforderungen sehr unterschiedlich aussehen. Von einfachen Standalone-Lösungen bis hin zu vollintegrierten Enterprise-Systemen gibt es verschiedene Ausbaustufen.
Variante 1: Standalone (Nur Sensoren)
Die einfachste Form – AGVs operieren unabhängig mit eigener Sensorik.
Standalone-Betrieb
Keine Vernetzung – jedes AGV arbeitet autonom
Merkmale
- Keine zentrale Steuerung – jedes AGV entscheidet selbst
- Einfache Kollisionsvermeidung über Sensoren
- Geeignet für: 1-3 Fahrzeuge, einfache Routen, geringe Komplexität
- Limitierung: Keine Optimierung, keine zentrale Übersicht
Variante 2: Mit Flottenmanager
Zentrale Koordination über einen Flottenmanager mit MQTT-Kommunikation.
Zentrale Flottensteuerung
Fleet Manager
MQTT / VDA 5050
AGV 1
AGV 2
AGV 3
AGV n
Merkmale
- Zentrale Auftragsverteilung und Routenplanung
- Deadlock-Vermeidung durch koordinierte Fahrwege
- Echtzeit-Visualisierung aller Fahrzeuge
- VDA 5050 für herstellerübergreifende Kommunikation
- Geeignet für: 3-20 Fahrzeuge, komplexere Layouts
Komponenten
| Komponente | Funktion |
|---|---|
| Fleet Manager | Aufträge verteilen, Routen berechnen, Konflikte lösen |
| MQTT Broker | Nachrichtenvermittlung zwischen Komponenten |
| AGVs | Fahraufträge ausführen, Status melden |
Variante 3: Enterprise (Mit ERP-Integration)
Vollständige Integration in die Unternehmens-IT mit SAP/ERP-Anbindung und OAuth-Authentifizierung.
Enterprise-Integration
SAP / ERP
WMS
OAuth 2.0 / SSO
API Gateway
Fleet Manager
MQTT / VDA 5050
Merkmale
- ERP-Integration: Aufträge direkt aus SAP/WMS
- OAuth 2.0 / SSO: Sichere Authentifizierung über Unternehmens-IdP
- API Gateway: Zentrale Schnittstelle für alle Systeme
- Audit-Logs: Nachvollziehbarkeit aller Aktionen
- Geeignet für: 10+ Fahrzeuge, Konzerne, regulierte Branchen
Sicherheitsarchitektur
| Schicht | Komponente | Sicherheit |
|---|---|---|
| Anwendung | Dashboard, API | OAuth 2.0, RBAC |
| Transport | MQTT, REST | TLS 1.3, mTLS |
| Netzwerk | WLAN, LAN | VLAN, Firewall |
| Fahrzeug | AGV | Zertifikate, Secure Boot |
Vergleich der Varianten
| Kriterium | Standalone | Mit Fleet Manager | Enterprise |
|---|---|---|---|
| Fahrzeuganzahl | 1-3 | 3-20 | 10+ |
| Zentrale Steuerung | |||
| ERP-Integration | Optional | ||
| OAuth / SSO | |||
| Komplexität | Niedrig | Mittel | Hoch |
| Kosten | € | €€ | €€€ |
Welche Variante passt zu mir?
Standalone
- Pilotprojekt
- Einzelne Transportstrecke
- Minimales Budget
Mit Fleet Manager
- Mehrere Fahrzeuge
- Komplexe Routen
- Skalierung geplant
Enterprise
- SAP/ERP vorhanden
- IT-Security-Anforderungen
- Konzernstandards