Was gehört in ein AGV-Lastenheft?

Vollständige Anleitung zur Erstellung eines AGV-Lastenhefts: Alle wichtigen Inhalte, Struktur und Tipps für eine erfolgreiche Ausschreibung.

Lesezeit: 3 Min.

Was ist ein Lastenheft?

Das Lastenheft beschreibt, WAS Sie von einem AGV-System erwarten. Es ist Ihre Anforderungsspezifikation und Grundlage für:

  • Angebotsanfragen bei Lieferanten
  • Vergleichbarkeit von Angeboten
  • Vertragsgrundlage
  • Abnahmekriterien
Lastenheft vs. Pflichtenheft: Das Lastenheft schreiben Sie (Auftraggeber). Das Pflichtenheft erstellt der Lieferant als Antwort – es beschreibt, WIE er Ihre Anforderungen umsetzen will.

Struktur eines AGV-Lastenhefts

1. Projektübersicht

Inhalte

  • Unternehmensbeschreibung
  • Projektziele und Motivation
  • Projektumfang (Scope)
  • Zeitlicher Rahmen
  • Budget-Rahmen (optional)
  • Ansprechpartner

2. Ist-Situation

Inhalte

  • Aktuelle Materialflussprozesse
  • Bestehendes Layout (Zeichnung/CAD)
  • Vorhandene Infrastruktur
  • Aktuelle Transportmittel
  • Bekannte Probleme und Engpässe

3. Transportanforderungen

Dies ist der Kern des Lastenhefts:

Angabe Beschreibung Beispiel
Quellen und Senken Start- und Zielpunkte Wareneingang → Lager, Lager → Montage
Transportmengen Anzahl pro Zeiteinheit 80 Paletten/Schicht, Spitzen bis 15/h
Ladungsträger Was wird transportiert? Euro-Palette, Gitterbox, Sonderbehälter
Gewichte Min/Max/Durchschnitt 200-800 kg, Ø 500 kg
Betriebszeiten Wann wird gefahren? 3-Schicht, 24/7
Durchlaufzeiten Maximal erlaubte Transportzeit Max. 10 Minuten von A nach B

4. Technische Anforderungen

Fahrzeug

  • Fahrzeugtyp (Unterfahrt, Gabel, etc.)
  • Lastaufnahmemittel
  • Hubhöhe (falls relevant)
  • Abmessungen (max. Breite/Länge)
  • Geschwindigkeit
  • Antriebsart

Navigation

  • Präferierte Navigationstechnologie
  • Anforderungen an Positionsgenauigkeit
  • Fahrwege (Breiten, Kurvenradien)
  • Besondere Anforderungen

Sicherheit

  • Sicherheitskonzept
  • Personenschutz
  • Normen (EN ISO 3691-4)
  • Mischverkehr Mensch/AGV

Energie

  • Ladekonzept (Gelegenheit, Wechselbatterie)
  • Verfügbare Ladezeiten
  • Stromversorgung

5. Leitsteuerung & Integration

Inhalte

  • Anforderungen an Flottenmanagement
  • Schnittstellen (WMS, ERP, SPS)
  • Auftragsübertragung (automatisch/manuell)
  • Visualisierung und Reporting
  • Benutzerrechte und Zugriff

6. Umgebungsbedingungen

Inhalte

  • Hallenlayout (CAD-Zeichnung)
  • Bodenbeschaffenheit
  • Temperatur und Feuchtigkeit
  • WLAN-Infrastruktur
  • Beleuchtung
  • Besonderheiten (EX-Bereiche, Reinraum)

7. Projektanforderungen

Inhalte

  • Zeitplan und Meilensteine
  • Abnahmekriterien
  • Schulungsanforderungen
  • Dokumentation
  • Service und Wartung
  • Garantiebedingungen

8. Kommerzielle Anforderungen

Inhalte

  • Angebotsformat und -frist
  • Bewertungskriterien
  • Vertragskonditionen
  • Zahlungsbedingungen

Tipps für ein gutes Lastenheft

Best Practices

  • Messbare Anforderungen formulieren (nicht "schnell", sondern "max. 2 m/s")
  • Muss- und Kann-Anforderungen unterscheiden
  • Layout-Zeichnungen beifügen (DWG/PDF)
  • Mengengerüste auf Datenbasis erstellen
  • Alle Stakeholder einbinden

Häufige Fehler

  • Zu vage Anforderungen ("Stand der Technik")
  • Überflüssige Einschränkungen
  • Fehlende Mengenangaben
  • Unrealistische Zeitpläne
  • Vergessene Schnittstellen

Fazit

Ein gutes Lastenheft ist die Basis für ein erfolgreiches AGV-Projekt. Investieren Sie Zeit in eine präzise Anforderungsdefinition – sie zahlt sich im gesamten Projektverlauf aus.

Von der Strategie bis zur Anbieterentscheidung.
Praxisnah begleitet von erfahrenen AGV-Experten.